以頂級工藝加強機身耐用性，換上前後 120Hz 更新率螢幕、及使用屏下前鏡技術的 Samsung Galaxy Z Fold3，另一主要賣點為首度加入同廠 Galaxy Note 系列的 S Pen 筆控操作，透過全新設計 S Pen Fold Edition 及 S Pen Pro，即使在柔性主屏仍能作全面筆控。
這次三星為 Galaxy Z Fold3 設計了採用可伸縮筆尖及限力技術的 S Pen Fold Edition，及能在標準 S Pen 與 Fold 模式隨時切換的 S Pen Pro 兩種新品。其中 S Pen Fold Edition 的筆身大小，約與配備於 Galaxy Tab S7 的 S Pen 版本接近，而 S Pen Pro 就用上更貼近真實鋼筆體積手感。
▲ 對應 S Pen Pro 及 S Pen Fold Edition（前）
▲ S Pen Pro（右）筆身大上一碼，更貼近真實鋼筆體積手感
▲ S Pen Pro 可在標準版及 Fold 專用的可伸縮版作切換
▲ 控制鍵位亦較原版 S Pen 更長
與年初 Galaxy S21 Ultra 一樣，支援 S Pen 筆控的 Galaxy Z Fold3 機體不內置收納位，但廠方就同樣設計了附設 S Pen 筆插的畫本式保護套，面蓋可為副屏幕作抗刮保護同時，可放置一支 S Pen Fold Edition 的筆插，亦可按需要隨時拆出；筆插本身提供足夠深度，足以避免 S Pen 意外掉落。
▲ 專屬連筆插機套具備書本式護蓋
▲ S Pen 筆插可按需要拆出
▲ 筆插深度足夠能避免 S Pen 掉落
在 Galaxy Z Fold3 的選項頁面啟動 S Pen 功能後，就能透過筆身按鍵，在 Fold3 主螢幕喚出 S Pen 招牌 Air Command 介面，對應智能選擇、筆控擷圖編寫、智能翻譯甚至 AR Doodle 擴增實境影片創作等功能。另外 Z Fold3 又具備全面 S Pen 功能選項，包括懸浮指令，S Pen 捷徑及手寫筆按鍵設定等等。
▲ 同樣可透過筆身按鍵喚出 Air Command 介面
▲ 與 Note 系列跟 S21 Ultra 一樣，內置全面 S Pen 功能選項
▲ 使用錯誤 S Pen 筆型，或 S Pen Pro 未切換至 Fold 模式時，點擊螢幕會彈出圖中警告字樣
雖然 Galaxy Z Fold3 上使用的 S Pen Fold Edition 擁有可伸縮筆尖，但實際在可摺疊主螢幕書寫時，筆尖回饋觸感不會與 Note 或 S21 等裝置有太大分別；另外若用家手持錯誤 S Pen 筆型，或用上 S Pen Pro 但未切換至 Fold 模式時，用筆尖點擊 Z Fold3 螢幕會彈出警告字樣，避免錯誤使用對機身做成損壞。
