作為 Samsung 本年旗艦機款，Galaxy S21 Ultra 不單擁有更全面攝影表現，同時亦首度加入 Note 系列招牌的 S Pen 筆控功能。較早前有疑似原廠 S Pen 配件跟專屬機套的 CAD 設計圖曝光，可看到揭蓋式機套內側加入 S Pen 筆插位。